1.检测左右红外避障传感器的线是否接错
2.左右红外避障传感器的灵敏度没有调节好导致的，请看学前准备中的“2.【必看】调试火星车”课程

请加技术支持微信19981292065，把要咨询问题总结好拍成短视频发给技术协助分析

1.在课程学习栏目中去学习“3.【必看】火星车综合程序讲解” 然后到程序下载区-下载“1.火星车综合程序”并上传到火星车内。
2.根据实际情况可以修改超声波触发距离，新程序默认前方30cm有障碍物就触发，可以加大或者减小距离，修改程序后重新上传。
3.调节红外避障传感器角度，和检测灵敏度
4.修改程序中火星车大左转和大右转的转弯执行时间。减小转弯延时就会减小转弯角度，反之增大转弯角度。